北京中航時(shí)代儀器設(shè)備有限公司

真正的電子試驗(yàn)機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家

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目 錄

目 錄 1

章　簡(jiǎn) 介 7

一、前言 7

二、特點(diǎn) 7

三、控制性能 8

第二章　安裝和運(yùn)行 9

一、運(yùn)行環(huán)境 9

二、安裝 9

1、硬件安裝步驟 9

2、驅(qū)動(dòng)程序安裝步驟 9

3、SmartTest程序安裝 12

三、卸載 14

四、修復(fù) 15

五、拆卸步驟 15

第三章　界面操作 16

一、主窗口 16

二、力、變形和時(shí)間顯示板 17

三、位移顯示板 18

四、曲線顯示板 19

五、控制板 20

1、控制方式選擇卡片 20

程控：可編程序控制方式 21

3、閥芯中位 21

4、位移控制調(diào)整位置 23

5、位移控制 24

6、力控制 25

7、變形控制 26

8、自定義程序控制 26

六、刻度板 26

七、數(shù)據(jù)板 27

1、數(shù)據(jù)板窗口 27

2、數(shù)據(jù)板工具欄 27

3、數(shù)據(jù)庫(kù)顯示定位按鈕 28

八、數(shù)據(jù)分析 28

第四章 定制試驗(yàn)方法 31

一、在配置工具箱中選擇試驗(yàn)方法（定制1—定制20） 31

二、在軟件主程序的數(shù)據(jù)板上選擇【定制*】（后一項(xiàng)） 31

三、定制試驗(yàn)方法 32

四、定制試驗(yàn)方法的步驟 33

五、部分功能概括 34

1、內(nèi)部定義 34

2、字段 35

第五章 試驗(yàn)過(guò)程 36

一、選擇試驗(yàn)類型 36

二、輸入試件信息 36

三、打開(kāi)歷史數(shù)據(jù) 40

四、試驗(yàn)操作 41

1、安裝試件 42

2、選擇試驗(yàn)方法 42

3、開(kāi)始試驗(yàn)操作 42

4、試驗(yàn)結(jié)束 42

五、結(jié)果保存 42

六、數(shù)據(jù)分析 43

第六章 報(bào)表的使用與制作 44

一、報(bào)告打印（經(jīng)典） 44

二、報(bào)表打印 46

三、輸出報(bào)表至Office 50

1、新建模塊 50

2、Excel報(bào)表的制作（方法一） 52

3、Excel報(bào)表的制作（方法二） 55

4、曲線 57

5、Word報(bào)表的制作 58

6、Excel中求平均值 59

7、Word求平均值 60

第七章 系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整 61

一、系統(tǒng)參數(shù) 61

1、系統(tǒng) 61

2、顯示 62

3、曲線 63

4、保護(hù) 63

5、選項(xiàng) 64

二、選擇力傳感器和引伸計(jì) 64

三、校準(zhǔn)、檢定 65

四、控制參數(shù)調(diào)整 67

五、硬件測(cè)試 69

六、控制觀察 69

第八章 配置工具箱SmartDebug使用說(shuō)明 70

一、安裝和運(yùn)行 70

二、使用 70

1、系統(tǒng) 71

2、力傳感器 71

3、引伸計(jì) 71

4、橫向引伸計(jì) 72

5、大變形 72

6、位移 72

7、控制 72

8、選項(xiàng) 73

9、試驗(yàn)方法 74

10、外部控制 75

第九章 程序編制和程序執(zhí)行 76

一、用途 76

二、程序執(zhí)行 76

三、程序編制 76

1、控制程序的新建、刪除和重命名 76

2、加載方向 77

3、程序內(nèi)容 77

4、編輯程序結(jié)構(gòu) 77

5、編輯程序內(nèi)容 78

6、編程實(shí)例 81

第十章 錯(cuò)誤信息 84

一、安裝時(shí) 84

二、啟動(dòng)時(shí) 84

三、運(yùn)行時(shí) 85

附錄：試驗(yàn)卡接線定義 86

一、試驗(yàn)卡主要接線引腳定義 86

二、電子接線方式 87

1、J1、J2（DB-9）傳感器、引伸計(jì)接線圖 87

2、J3（DB-25）接線圖 87

3、J4（DB-9）大變形接線圖 91

三、電液伺服試驗(yàn)機(jī)接線方式 91

1、電液伺服控制器（比例閥） 91

2、電液伺服控制器（伺服閥） 92

3、其他接線 93

四、試驗(yàn)機(jī)測(cè)控卡與板卡標(biāo)識(shí)一覽表： 93

章　簡(jiǎn) 介

一、前言

程序根據(jù)不同的配置參數(shù)，適用于不同類型的材料試驗(yàn)機(jī)，如微機(jī)屏顯試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)以及微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)等。本用戶手冊(cè)同樣適用于上述機(jī)型，但不同的機(jī)型，程序在局部人機(jī)界面和使用上有少許差異。在下面的說(shuō)明中，如果沒(méi)有特別指明，即適用于所有機(jī)型。

二、特點(diǎn)

1、一臺(tái)主機(jī)可以同時(shí)多配置4個(gè)力傳感器，用戶可根據(jù)需要隨時(shí)更換；

2、一臺(tái)主機(jī)可以多配置4個(gè)變形傳感器(電子引伸計(jì))，用戶可根據(jù)需要隨時(shí)更換；

3、程序采用開(kāi)放的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)定義，標(biāo)準(zhǔn)配置包含國(guó)標(biāo)GB/T 228.1-2010、GB 7314-2005等試驗(yàn)方法，可根據(jù)用戶要求定制特殊的試驗(yàn)方法；

4、全程顯示拉試驗(yàn)力和壓試驗(yàn)力及峰值，小分辨率可以根據(jù)需要自行設(shè)定，可自動(dòng)校準(zhǔn)和檢定；全程分辨率不變。

5、全程顯示變形，小分辨率可以根據(jù)需要自行設(shè)定，可自動(dòng)校準(zhǔn)和檢定；全程分辨率不變。

6、同時(shí)記錄力-時(shí)間，變形-時(shí)間，位移-時(shí)間、應(yīng)力-時(shí)間、應(yīng)變-時(shí)間、力-變形、力-位移、應(yīng)力-應(yīng)變等試驗(yàn)曲線，可隨時(shí)切換觀察，高速采樣；

7、采用人機(jī)交互方式分析計(jì)算測(cè)試材料的機(jī)械性能指標(biāo)，試驗(yàn)結(jié)束時(shí)自動(dòng)計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度、塑性延伸應(yīng)力等(試驗(yàn)方法不同，分析的數(shù)據(jù)也會(huì)不同)，在自動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，還可以人工修正分析結(jié)果，提高分析的準(zhǔn)確性；

8、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式，自動(dòng)保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線；

9、提供多種報(bào)表打印接口，用戶可根據(jù)需要編輯任何格式的報(bào)表，并打印輸出；

10軟件包還包含其他工具軟件，如配置工具箱、編程器等，它們都提供了很多實(shí)用和強(qiáng)大的功能。（本手冊(cè)也包含它們的使用說(shuō)明）

11、保留數(shù)據(jù)接口，可直接連接企業(yè)（試驗(yàn)室）的綜合信息管理網(wǎng)絡(luò)。

三、控制性能

適用于微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)以及微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)。

1、包含等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速位移、位移保持和力保持等多種閉環(huán)控制方式；

2、用變結(jié)構(gòu)PID控制算法調(diào)節(jié)加載過(guò)程，等速控制誤差≤1%，保壓控制誤差≤0.5%；

3、提供給專業(yè)用戶“控制程序編輯器”軟件，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活定制特定的控制程序。

第二章　安裝和運(yùn)行

一、運(yùn)行環(huán)境

1、微機(jī)硬件配置

• Pentium MMX200/256M內(nèi)存以上PC機(jī)，SVGA彩色顯示器（支持1024*768或以上顯示分辨率），鼠標(biāo)；
• 各種打印機(jī)；

2、微機(jī)操作系統(tǒng)

中文WINDOWS 2000/XP/Windows7操作系統(tǒng)。

3、STC8000試驗(yàn)卡(Universal Testing Card)是基于 PCI 接口的微機(jī)內(nèi)置式PCI試驗(yàn)卡，符合PCI 2.3規(guī)格（其中8800E使用在PCI-E插槽上）。該卡可直接插入微機(jī)的任一PCI（PCI-E）插槽中，通過(guò)簡(jiǎn)單的連線，直接連接到試驗(yàn)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制，真正做到即插即測(cè)（Plug&Test）。

二、安裝

1、硬件安裝步驟

 1.1、切斷所有電源；

1.2、打開(kāi)計(jì)算機(jī)機(jī)箱蓋；

1.3、把STC8000試驗(yàn)卡垂直對(duì)準(zhǔn)任一擴(kuò)展槽，并用力插緊；

1.4、將擴(kuò)展擋板裝在另一個(gè)空口內(nèi)；

1.5、擰緊螺釘固定住STC8000試驗(yàn)卡和擋板；

1.6、合上計(jì)算機(jī)機(jī)箱蓋；

1.7、連接輸入輸出電纜。

2、驅(qū)動(dòng)程序安裝步驟

2.1、如果您的電腦設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行（AutoRun）功能，您只需將SmartTest安裝光盤(pán)放入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，稍等片刻，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)初始化界面自動(dòng)開(kāi)始安裝。若沒(méi)有自動(dòng)運(yùn)行（AutoRun）功能，打開(kāi)我的電腦雙擊DVD驅(qū)動(dòng)器就會(huì)彈出安裝菜單（如下圖）。按下列方式完成安裝：

2.2、驅(qū)動(dòng)安裝

2.2.1、自動(dòng)安裝方式

如圖所示，單擊“安裝SmartTest驅(qū)動(dòng)”啟動(dòng)板卡驅(qū)動(dòng)自動(dòng)安裝程序。

如圖所示，單擊“INSTALL”進(jìn)行板卡驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)安裝,

驅(qū)動(dòng)安裝成功后，單擊“確定”退出。

2.2.2、手動(dòng)安裝方式

啟動(dòng)Windows不久，出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新的硬件”窗口

PCI Bridge

Windows發(fā)現(xiàn)新的硬件，現(xiàn)在正在查找它的軟件

添加新硬件向?qū)?lt;下一步>

希望Windows進(jìn)行什么操作？

選擇：搜索設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序(推薦)<下一步>

Windows將在硬盤(pán)的如下選定位置的驅(qū)動(dòng)程序數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索新驅(qū)動(dòng)程序。

選擇：位置

瀏覽安裝光盤(pán)，選中驅(qū)動(dòng)目錄，例如\STC8000驅(qū)動(dòng)<下一步>

Windows驅(qū)動(dòng)程序搜索設(shè)備：

STC8000 <下一步>

Windows已經(jīng)安裝了新硬件設(shè)備所需的軟件<完成>

2.2.3、若使用USB手控盒驅(qū)動(dòng)安裝還要安裝USB驅(qū)動(dòng)（如下圖）。選擇USBSER.INF安裝USB驅(qū)動(dòng)，安裝方法于前面的一樣在此就不再贅述。

3、SmartTest程序安裝

3.1、單擊[安裝SmartTest]接下來(lái)出現(xiàn)安裝目錄設(shè)置窗口，在安裝準(zhǔn)備就緒窗口選擇“下一步”，安裝向?qū)㈤_(kāi)始復(fù)制安裝文件到硬盤(pán)。

3.2、默認(rèn)程序缺省安裝到C:\Program Files\SmartTest目錄下，除非必要，請(qǐng)不要改變安裝目錄，直接選擇“下一步”。

3.3、復(fù)制過(guò)程將持續(xù)一段時(shí)間，后出現(xiàn)安裝成功的提示窗口。SmartTest安裝成功以后，在“開(kāi)始”的“程序”里將出現(xiàn)“試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)”程序組，點(diǎn)擊“SmartTest 主程序”即可執(zhí)行程序。用戶也可以點(diǎn)擊桌面上的SmartTest快捷方式。

3.4、如果您的電腦未設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行功能，您可以通過(guò)“資源管理器”，找到[光盤(pán)根目錄\AutoPlay\Docs\安裝]目錄下的Setup.exe，雙擊執(zhí)行它也可以進(jìn)行安裝。

三、卸載

打開(kāi)控制面板，選擇“添加/刪除程序”，在程序列表中選擇“SmartTest”，然后選擇“卸載”，即可安全、快速地刪除SmartTest。

四、修復(fù)

在不卸載SmartTest程序的情況下，重新運(yùn)行安裝程序，安裝程序?qū)⒆詣?dòng)進(jìn)入程序維護(hù)窗口。選擇修復(fù)選項(xiàng)，選擇“下一步”，安裝程序?qū)呙枘南到y(tǒng)，自動(dòng)修復(fù)SmartTest程序。在程序維護(hù)窗口，您也可以選擇“刪除”卸載整個(gè)SmartTest程序。

五、拆卸步驟

1、關(guān)閉計(jì)算機(jī)，切斷所有電源；

2、取下輸入輸出電纜；

3、打開(kāi)計(jì)算機(jī)機(jī)箱蓋；

4、擰下用來(lái)固定STC8000試驗(yàn)卡和擋板的螺釘；

5、將STC8000試驗(yàn)卡從擴(kuò)展槽中垂直拔出；

6、取出擋板；

7、合上計(jì)算機(jī)箱蓋。

第三章　界面操作

一、主窗口

主窗口是程序的控制中心，它負(fù)責(zé)管理各個(gè)功能窗口和系統(tǒng)模式的切換，并顯示試樣的基本信息和試驗(yàn)控制狀態(tài)信息，這個(gè)窗口始終位于屏幕上面。

菜單說(shuō)明：

1、設(shè)置

• 選擇力傳感器：選擇當(dāng)前正在使用的力傳感器；
• 選擇引伸計(jì)：選擇當(dāng)前正在使用的引伸計(jì)；
• 變形來(lái)源：有引伸計(jì)、大變形、位移、先引伸計(jì)后位移、數(shù)顯千分表這幾種選擇；
• 系統(tǒng)參數(shù)：設(shè)置系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)；
• 分析參數(shù)：設(shè)置分析參數(shù)。

2、調(diào)整

• 力傳感器校準(zhǔn)：校準(zhǔn)和修正力傳感器；
• 力傳感器檢定：檢定力傳感器；
• 引伸計(jì)校準(zhǔn)：校準(zhǔn)和修正引伸計(jì)；
• 引伸計(jì)檢定：檢定引伸計(jì)；
• 橫梁位移校準(zhǔn)：校準(zhǔn)橫梁位移；
• 橫梁位移速度校準(zhǔn)： 校準(zhǔn)橫梁移動(dòng)速度；
• 控制參數(shù)調(diào)整：調(diào)整與控制相關(guān)的一些參數(shù)。

3、工具

• 壓縮數(shù)據(jù)庫(kù)：對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行壓縮以減少冗余；
• 數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入導(dǎo)出：把數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出；
• 硬件測(cè)試：對(duì)傳感器、引伸計(jì)、位移傳感器及輸出信號(hào)等硬件部分的檢測(cè)；
• 控制觀察：直接觀察控制調(diào)節(jié)過(guò)程的工具。

4、窗口

• 鎖定：把所有子窗口鎖定為一體；
• 浮動(dòng)：所有子窗體可以自動(dòng)浮動(dòng)；
• 自動(dòng)排列：所有子窗體隨鼠標(biāo)移動(dòng)自動(dòng)排列；
• 排列子窗口：以主窗口為中心，重新排列其他窗口；
• 移到屏幕左上角：界面移到屏幕左上角顯示。

5、幫助

• About：顯示執(zhí)行程序版本和控制驅(qū)動(dòng)類型、版本等相關(guān)信息。
• Help：此功能可以鏈接到說(shuō)明書(shū)，以便隨時(shí)查閱。

二、力、變形和時(shí)間顯示板

1、負(fù)荷測(cè)量顯示值：根據(jù)示值的大小自動(dòng)規(guī)約，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵根據(jù)需要進(jìn)行選擇；

2、負(fù)荷測(cè)量峰值：當(dāng)試驗(yàn)重新開(kāi)始，峰值會(huì)自動(dòng)清零，也可點(diǎn)擊峰值清零按鈕清零；

3、變形測(cè)量顯示值：根據(jù)示值的大小自動(dòng)規(guī)約，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵根據(jù)需要進(jìn)行選擇；

4、斷裂/破碎判斷：在此按鈕前打上勾，在試驗(yàn)過(guò)程中，力值如果滿足試樣破型的條件（參見(jiàn)“系統(tǒng)參數(shù)”菜單），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止。如果沒(méi)有打勾，那么即使?jié)M足破型判斷條件，系統(tǒng)也不會(huì)自動(dòng)停止，用戶必須手動(dòng)停機(jī)。

5、按鈕說(shuō)明：

    測(cè)量值清零按鈕：試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，使用清零按鈕清零。

試驗(yàn)中，當(dāng)試樣變形較小時(shí)，變形測(cè)量采用的是引伸計(jì)測(cè)量信號(hào)，當(dāng)變形較大時(shí)，為了避免損壞引伸計(jì)而必須將引伸計(jì)取下，在取下引伸計(jì)之前，必須選中這個(gè)按鈕，如果設(shè)置了自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)，當(dāng)滿足條件后軟件會(huì)自動(dòng)選中。然后系統(tǒng)將用位移測(cè)量信號(hào)作為變形量，自動(dòng)銜接前面的引伸計(jì)測(cè)量值，從而保證測(cè)試曲線的完整性。

三、位移顯示板

注：微機(jī)屏顯（不帶位移）試驗(yàn)機(jī)中，本窗口不存在。               

1、位移測(cè)量顯示值：顯示當(dāng)前位移；

2、活塞位置顯示：指示油缸活塞的位置(電液伺服)；

3、手動(dòng)按鈕狀態(tài)顯示：指示手控盒按鈕狀態(tài)（電子）。

四、曲線顯示板

曲線顯示窗口在試驗(yàn)工程中，實(shí)時(shí)顯示測(cè)量曲線，在瀏覽歷史數(shù)據(jù)時(shí)，同步顯示對(duì)應(yīng)的歷史曲線；在分析時(shí)，提供用戶在線分析的功能。

1、曲線類型選擇：?jiǎn)螕羰髽?biāo)右鍵，用戶可根據(jù)需要選擇觀察其中的一種類型的曲線；

2、曲線工具欄：曲線工具欄包含曲線觀察和處理的工具。

從左至右依次為：

前面四個(gè)按鈕為一組工具，每次只能選取一個(gè)，即選取其中的一個(gè)時(shí)，原來(lái)的按鈕就會(huì)彈起。這四個(gè)工具在分析曲線時(shí)特別有用。

3、曲線類型頁(yè)：曲線板上共分為試驗(yàn)曲線和對(duì)比曲線兩頁(yè)。

其中，試驗(yàn)曲線頁(yè)顯示當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的單條曲線；對(duì)比曲線則可以顯示當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù)的組合對(duì)比曲線以便于觀察和分析。

4、曲線顯示刻度值，隨曲線的縮放和移動(dòng)而改變，也可點(diǎn)擊曲線顯示刻度值上的黃色箭頭調(diào)節(jié)曲線的位置。

五、控制板

注：適用于微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)以及微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)。

1、控制方式選擇卡片

• 位移：閉環(huán)（開(kāi)環(huán)）位移控制方式；
• 力：閉環(huán)力（應(yīng)力）控制方式；
• 變形：閉環(huán)變形（應(yīng)變）控制方式。

程控：可編程序控制方式

（圖1）

（圖2）

對(duì)于試驗(yàn)機(jī)，運(yùn)動(dòng)方向只有向上和向下，但試驗(yàn)機(jī)在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能是正在試驗(yàn)，也可能只是調(diào)整一下位置。因此，為了區(qū)分兩者，系統(tǒng)將控制分為兩個(gè)狀態(tài)：試驗(yàn)狀態(tài)和非試驗(yàn)狀態(tài)。“移動(dòng)”按鈕就是用來(lái)切換試驗(yàn)狀態(tài)跟非試驗(yàn)狀態(tài)，彈起時(shí)，系統(tǒng)即認(rèn)為當(dāng)前是試驗(yàn)狀態(tài)（如圖1），后面兩個(gè)按鈕表示試驗(yàn)的“開(kāi)始”和“停止”。“移動(dòng)”按鈕按下時(shí)，系統(tǒng)即認(rèn)為是非試驗(yàn)狀態(tài)，這時(shí)控制板界面也將有所變化（如圖2），我們可通過(guò)“上升”和“下降”按鈕來(lái)控制橫梁(活塞)的移動(dòng)，按下“回位”按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)回到位移顯示為0的位置（可能上升，也可能下降，以上次位置為準(zhǔn)），并自動(dòng)停止。不管是上升還是下降，系統(tǒng)都不會(huì)記錄曲線。下面先介紹非試驗(yàn)狀態(tài)下的幾個(gè)控制模式。

3、閥芯中位

注：適用于微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)。                              

按下“移動(dòng)”按鈕，在控制模式中選擇“閥芯中位”，在這種控制方式下，計(jì)算機(jī)輸出一個(gè)控制信號(hào)直接控制伺服閥或比例閥。

注意：只能在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用，不能用于試驗(yàn)控制。

使用方法如下：

3.1、按下“移動(dòng)”按鈕，切換到“閥芯中位”控制模式；

3.2、比例閥或伺服閥一般都有一個(gè)控制死區(qū)或中位，死區(qū)或中位的大小會(huì)影響整個(gè)控制性能。“重置伺服中位”將以當(dāng)前輸出值作為閥的死區(qū)，重新調(diào)整控制參數(shù)。如果用戶更換了一個(gè)新閥或者在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)橫梁自動(dòng)移動(dòng)，說(shuō)明閥中位已變化，此時(shí)應(yīng)重新調(diào)整閥芯中位。

點(diǎn)【上升】再按下【重置伺服中位】按鈕；往右拖動(dòng)閥中位拖動(dòng)條，觀察位移量的變化；如果位移量不變或變化很小，把閥中位拖動(dòng)橫條繼續(xù)往右拖，有變化后再往左拖動(dòng)直到當(dāng)位移量不再變化或變化很小時(shí)點(diǎn)【保存中位】，再把重置伺服中位按鈕點(diǎn)起來(lái)。

4、位移控制調(diào)整位置

在這個(gè)控制模式下，用戶可以用鼠標(biāo)直接選擇移動(dòng)速度，系統(tǒng)就會(huì)按照選擇的位移速度來(lái)調(diào)整活塞（橫梁）的位置，方向取決于按下“上升”、“下降”或“復(fù)位”按鈕。

注意：只能用于調(diào)整位置，不能用于試驗(yàn)控制。

5、位移控制

位移控制以位移為控制指標(biāo)進(jìn)行控制，單位為mm/min(毫米/分鐘)。使用方法為：

5.1、拉伸或壓縮試驗(yàn)：

在位移速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如5mm/min，按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。

5.2、定位移值保持控制：

在位移速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如5mm/min，也可以直接在速度輸入框中輸入5mm/min，然后在位移保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如10mm，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。活塞（橫梁）會(huì)以5mm/min的速度上升，當(dāng)位移到達(dá)10mm，活塞會(huì)自動(dòng)保持不動(dòng)。這時(shí)，用戶可以輸入新的位移目標(biāo)值，應(yīng)用后，活塞（橫梁）會(huì)自動(dòng)趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時(shí)改變。用戶可以輸入為空來(lái)清除目標(biāo)值。

6、力控制

力控制以試驗(yàn)力或應(yīng)力為控制指標(biāo)進(jìn)行控制，單位為kN/s和MPa/s。

使用方法為：

6.1、拉伸或壓縮試驗(yàn)：

在力速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如10kN/s，然后點(diǎn)擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。

6.2、力值保持控制：

在力速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如10kN/s，然后點(diǎn)擊“預(yù)緊速度”按鈕設(shè)置預(yù)緊速度，接著在力保持目標(biāo)輸入框中輸入目標(biāo)值，如100kN，按回車鍵或按右邊的“應(yīng)用”按鈕，接著再按下“開(kāi)始”按鈕，即開(kāi)始試驗(yàn)。活塞會(huì)以所設(shè)定的預(yù)緊速度加載，當(dāng)力值到達(dá)設(shè)定的預(yù)緊力之后就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，用10kN/s的速度加載上升，當(dāng)力值到達(dá)100kN，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持在100kN。這時(shí)，用戶可以輸入新的力目標(biāo)值，應(yīng)用后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)趨向新的目標(biāo)值。目標(biāo)值用戶可以隨時(shí)改變。用戶可以輸入為空來(lái)清除目標(biāo)值。力目標(biāo)不能為0。

7、變形控制

變形控制以變形為控制指標(biāo)進(jìn)行控制，單位為mm/s,它的使用與位移控制類似，但它單獨(dú)使用的機(jī)會(huì)很少。（注意，使用變形控制時(shí)，必須使用變形測(cè)量裝置，如電子引伸計(jì)等，否則會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)知的后果）。

8、自定義程序控制

自定義程序控制模式下，系統(tǒng)將按照用戶自己編制的程序進(jìn)行控制。程序的編制和使用請(qǐng)參見(jiàn)“程序的編制和執(zhí)行”，建議用戶在充分理解的基礎(chǔ)上使用。

六、刻度板

注：適用于微機(jī)屏顯試驗(yàn)機(jī)                                  

1、以度盤(pán)方式顯示當(dāng)前力值和峰值。

2、負(fù)荷大于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)開(kāi)始記錄：無(wú)效時(shí)，用戶必須自己按下“開(kāi)始”按鈕，系統(tǒng)才開(kāi)始記錄測(cè)試曲線；有效時(shí)，當(dāng)負(fù)荷值大于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始記錄。這個(gè)值在旁邊的“其他設(shè)置”窗口中修改。

七、數(shù)據(jù)板

1、數(shù)據(jù)板窗口

數(shù)據(jù)是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的核心，因?yàn)檎麄€(gè)試驗(yàn)過(guò)程是圍繞數(shù)據(jù)為中心進(jìn)行的。從試件數(shù)據(jù)到測(cè)試數(shù)據(jù)，再到分析數(shù)據(jù)，這個(gè)過(guò)程顯示都在數(shù)據(jù)板上體現(xiàn)。從系統(tǒng)菜單或工具欄都可以調(diào)出數(shù)據(jù)板。

程序啟動(dòng)時(shí)，缺省調(diào)入的試驗(yàn)方法為用戶上次選擇的試驗(yàn)方法，如果與實(shí)際不符，用戶首先必須選擇相應(yīng)的試驗(yàn)方法（如下圖，圖中所列為4個(gè)試驗(yàn)方法，其他實(shí)驗(yàn)方法在配置工具箱中選擇），選擇以后，“數(shù)據(jù)板”會(huì)作相應(yīng)的變化。即不同的試驗(yàn)方法，數(shù)據(jù)板的顯示內(nèi)容是不同的。系統(tǒng)內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)動(dòng)態(tài)解析器，即試驗(yàn)方法在數(shù)據(jù)庫(kù)里定義，包括數(shù)據(jù)項(xiàng)目，計(jì)算公式等，選擇某個(gè)試驗(yàn)方法后，系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)解析生成程序界面。因此，同一個(gè)執(zhí)行程序，配置不同的數(shù)據(jù)庫(kù)，其數(shù)據(jù)板界面也相應(yīng)不同。

2、數(shù)據(jù)板工具欄

工具欄的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)下圖。工具欄包含了數(shù)據(jù)操作的全部功能，包括新建、打開(kāi)、保存、刪除和打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)。從左到右為：

• 快速新建：快速建立單個(gè)數(shù)據(jù)記錄；
• 新建：建立單個(gè)或成批數(shù)據(jù)記錄；
• 打開(kāi)：依照特定的查詢條件，調(diào)出歷史數(shù)據(jù)；
• 保存為數(shù)據(jù)庫(kù)格式：將測(cè)試曲線或者用戶對(duì)數(shù)據(jù)的任何改動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
• 保存為文件格式：以文本文件格式將測(cè)試曲線或者用戶對(duì)數(shù)據(jù)的任何改動(dòng)存盤(pán)；
• 刪除當(dāng)前記錄：刪除當(dāng)前這條數(shù)據(jù)，刪除的數(shù)據(jù)都無(wú)法恢復(fù)，請(qǐng)慎重操作；
• 刪除全部打開(kāi)的數(shù)據(jù)：將數(shù)據(jù)板上顯示的所有數(shù)據(jù)全部刪除，刪除的數(shù)據(jù)都無(wú)法恢復(fù)，請(qǐng)慎重操作；
• 打印：將當(dāng)前記錄數(shù)據(jù)以設(shè)置好的報(bào)表格式打印輸出。

3、數(shù)據(jù)庫(kù)顯示定位按鈕

數(shù)據(jù)庫(kù)顯示和定位：圖中的1/6中的6表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上共打開(kāi)了6條記錄，1表示現(xiàn)在數(shù)據(jù)板上顯示的是條。用戶可以按動(dòng)左右箭頭移動(dòng)位置。

八、數(shù)據(jù)分析

圖(1)

圖（2）

試驗(yàn)完成以后，程序會(huì)自動(dòng)分析測(cè)試曲線，從而得到分析結(jié)果，并在數(shù)據(jù)板中顯示出來(lái)。而分析板記錄了分析的過(guò)程，供用戶察看。軟件提供了自動(dòng)和手動(dòng)兩種分析模式。試驗(yàn)結(jié)束后，點(diǎn)軟件右上角“分析版”（如上圖1）， 分析板將自動(dòng)出現(xiàn)。一般情況下，在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)將馬上分析測(cè)試曲線，并將分析結(jié)果填充到數(shù)據(jù)板，而無(wú)需用戶手工干預(yù)。如果自動(dòng)分析不正確，那么，用戶可以通過(guò)修改分析方法，然后再對(duì)曲線進(jìn)行全面分析。分析的方法由用戶在分析之前自行設(shè)定。如果用戶要改變分析方法，可以點(diǎn)擊[設(shè)置]菜單中的分析參數(shù)，將出現(xiàn)分析參數(shù)窗口(如上圖2)。用戶可以根據(jù)具體試樣，選擇分析方法，選擇好以后點(diǎn)擊[自動(dòng)分析特征點(diǎn)]（如下圖）。分析完成后，試驗(yàn)所測(cè)試材料的物理性能參數(shù)所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)也將在曲線上標(biāo)示出來(lái)，一方面，可以給用戶一個(gè)直觀的表示，另外，如果用戶對(duì)自動(dòng)分析的結(jié)果不是很滿意，也可以直接通過(guò)定義、刪除和移動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)來(lái)重新分析試驗(yàn)結(jié)果。

第四章 定制試驗(yàn)方法

一、在配置工具箱中選擇試驗(yàn)方法（定制1—定制20）      

   （用戶多可定制10個(gè)試驗(yàn)方法，在軟件中修改試驗(yàn)方法后此處的名稱也會(huì)相應(yīng)的變化）

二、在軟件主程序的數(shù)據(jù)板上選擇【定制*】（后一項(xiàng)）

三、定制試驗(yàn)方法

1、試驗(yàn)方法——試驗(yàn)方法的名稱（可輸入標(biāo)準(zhǔn)號(hào)、名稱等如：塑料壓縮試驗(yàn)GB-T1041-1992（圓材））；

2、字段名稱——此字段的名稱。用“定制”+序號(hào)表示，總共有40個(gè)字段可供選擇。（定制1~定制40，字段名稱不可修改，只能選擇）；

3、顯示名稱——當(dāng)前字段顯示的名稱（如：定制5顯示名稱是So（mm），可修改）；

4、內(nèi)部定義——當(dāng)前字段在軟件中的定義；

5、計(jì)算公式——當(dāng)前字段的計(jì)算公式（如：So=π*d*d/4=3.1415926*【定制4】*【定制4】/4））；

6、修約規(guī)則——當(dāng)前字段的數(shù)值修約；

7、提示——對(duì)當(dāng)前字段的注釋。（在數(shù)據(jù)板上把鼠標(biāo)放在標(biāo)題上會(huì)出現(xiàn)提示）；

8、是否顯示——在數(shù)據(jù)板中是否顯示當(dāng)前字段；

9、獨(dú)占一行——在數(shù)據(jù)板中是否是此行只顯示當(dāng)前字段；

10、新建時(shí)顯示——在新建記錄中是否顯示當(dāng)前字段。

四、定制試驗(yàn)方法的步驟

1、在配置工具箱里面選擇一個(gè)定制試驗(yàn)方法，點(diǎn)【確定】，然后打開(kāi)軟件，在軟件數(shù)據(jù)板窗口旁邊的下拉菜單中選擇定制試驗(yàn)方法，此時(shí)就會(huì)彈出當(dāng)前定制的數(shù)據(jù)板（后一項(xiàng)就是定制試驗(yàn)方法）。

    打開(kāi)定制試驗(yàn)方法窗口后，可以在試驗(yàn)方法這一欄中填寫(xiě)試驗(yàn)方法名稱、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)等（例如：塑料壓縮試驗(yàn)GB-T1041-1992）。字段名稱在左面的窗口中可以直接選擇，選擇好了以后下面的顯示名稱、內(nèi)部定義、計(jì)算公式、修約規(guī)則、提示等都是對(duì)應(yīng)當(dāng)前所選的字段來(lái)說(shuō)的。根據(jù)你所要定制的試驗(yàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)填寫(xiě)下面的內(nèi)容（如：強(qiáng)度：在塑料壓縮試驗(yàn)中叫壓縮強(qiáng)度用σ表示，計(jì)算公式是大力除以面積，修約小數(shù)點(diǎn)后兩位有效數(shù)字）

填好一個(gè)字段以后，要保存再填下一個(gè)字段。

試驗(yàn)方法中的“定制”跟字段名稱中的“定制”不是一個(gè)意思，不要混淆

五、部分功能概括

1、內(nèi)部定義

    定義是軟件內(nèi)部的定義（后6個(gè)除外）后6個(gè)是跟‘字段’一起使用的例如：先點(diǎn)定義選擇‘設(shè)力求變形’再點(diǎn)字段，選擇所要求的力的字段名稱——LE.【定制20】。

1.1、Lo（原始標(biāo)距）——拉伸前，用刻痕機(jī)或是刻刀在試樣上標(biāo)注一段距離，測(cè)出長(zhǎng)度，即為原始標(biāo)距；

1.2、Le(引伸計(jì)標(biāo)距)——用引伸計(jì)測(cè)量試樣延伸時(shí)所使用引伸計(jì)起始標(biāo)距長(zhǎng)度；

1.3、Lc（平行長(zhǎng)度）——兩鉗口加持后中間部分的距離，或標(biāo)準(zhǔn)試樣中間直徑一樣的部分的長(zhǎng)度稱為平行長(zhǎng)度；

1.4、Lu（斷后標(biāo)距）——試樣斷裂后的標(biāo)距；

1.5、Area（試件面積）——做試驗(yàn)用的試樣的面積；

1.6、TestDate（試驗(yàn)日期）——做試驗(yàn)當(dāng)天的日期；

1.7、TestTime（試驗(yàn)時(shí)間）——做試驗(yàn)時(shí)具體的時(shí)間；

1.8、kE（彈性段斜率）——彈性段的曲線與橫坐標(biāo)的傾斜程度；

1.9、Fm（大力）——拉伸試驗(yàn)時(shí)，曲線走到高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的力值，就是大值；

2.0、FeH（上屈服力）——試樣發(fā)生屈服而力下降前的大應(yīng)力；

2.1、FeL（下屈服力）——當(dāng)不計(jì)初始瞬時(shí)效應(yīng)時(shí)屈服階段中的小應(yīng)力；

2.2.、Rp(規(guī)定塑性延伸力)——在力—變形曲線上，經(jīng)過(guò)力坐標(biāo)軸上等于 Rp*Le的一點(diǎn)做平行于曲線的彈性直線段的平行線，交曲線上于一點(diǎn)，此點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的力就是規(guī)定塑性延伸力；

2.3、Rp1（規(guī)定塑性延伸力定制）——對(duì)應(yīng)的規(guī)定塑性延伸力；

2.4、Ft（規(guī)定總延伸力）——在力—變形曲線上，劃一條平行于力軸的距離等效于規(guī)定總延伸率的平行線，此平行線于曲線的交截點(diǎn)就是規(guī)定總延伸力；

2.5、Fb（斷裂力）——試樣斷裂或破壞瞬間的力；

2.6、Em（大力時(shí)的變形）——大力時(shí)的變形量；

2.7、EeH（上屈服力時(shí)的變形）——上屈服力時(shí)的變形量；

2.8、EeL（下屈服力時(shí)的變形）——下屈服力時(shí)的變形量；

2.9、Ep（規(guī)定塑性延伸力時(shí)的變形）——規(guī)定塑性延伸力時(shí)的變形量；

3.0、Ep1（規(guī)定塑性延伸力定制時(shí)的變形）——規(guī)定塑性延伸力定制時(shí)的變形量；

3.1、Eb（斷裂時(shí)的變形）——試樣斷裂時(shí)的變形量。

設(shè)應(yīng)變求應(yīng)力

例如：

【定制13】設(shè)定顯示名稱為‘設(shè)定力’；

【定制14】設(shè)定顯示名稱為‘設(shè)應(yīng)變求力’內(nèi)部定義為“SL.【定制13】”（此時(shí)的【定制13】也就是上面說(shuō)的設(shè)定力所設(shè)定的值）（此項(xiàng)不在數(shù)據(jù)板中顯示）；

【定制15】設(shè)定顯示名稱為‘定應(yīng)變求應(yīng)力’計(jì)算公式為‘【定制14】除以試樣面積。使用上面3個(gè)定制就可以求出所要求的應(yīng)力值。其他算法跟此算法基本一樣，在此不一一詳述。

2、字段

字段是在計(jì)算公式中使用，計(jì)算公式直接用‘定制+序號(hào)’表示如：

第五章 試驗(yàn)過(guò)程

一、選擇試驗(yàn)類型

準(zhǔn)備開(kāi)始做試驗(yàn)時(shí)，先選擇試驗(yàn)類型。如圖，點(diǎn)擊工具欄上“數(shù)據(jù)板”按鈕旁的下拉箭頭，在出現(xiàn)的試驗(yàn)類型列表中選擇合適的項(xiàng)目。如圖，我們選擇“金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)(GB/T 228.1-2010)”。

二、輸入試件信息

然后就是將待檢的試件信息輸入計(jì)算機(jī)。所有的試件信息和測(cè)試數(shù)據(jù)，SmartTest程序都保存在同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中。在這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，一個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)保存為一條記錄。如果把數(shù)據(jù)庫(kù)文件當(dāng)成一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)表格的話，一條記錄就相當(dāng)于這個(gè)表格中的一行。而這個(gè)表格是可以不斷的加長(zhǎng)的。

1、快速新建記錄

點(diǎn)擊快速新建記錄后數(shù)據(jù)板會(huì)把原來(lái)的數(shù)據(jù)清空，刷新成一個(gè)新的數(shù)據(jù)模塊，供用戶輸入新的試樣信息。

2、新建記錄

試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)：用戶在這里輸入試樣的一些相關(guān)信息，當(dāng)然，也可以直接打開(kāi)右邊列表中保存的試樣模板文件，而不用再一一輸入。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊模板名稱，那么，這個(gè)模板所包含的試樣內(nèi)容就會(huì)直接填入。填完試樣信息后，點(diǎn)擊窗口中間的[新建]按鈕，所填數(shù)據(jù)將拷貝到下面的試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。用戶可以開(kāi)始下一個(gè)試樣信息的輸入。

新建按鈕：將數(shù)據(jù)從輸入?yún)^(qū)拷貝到輸入緩沖區(qū)，此時(shí)，試樣數(shù)據(jù)還沒(méi)有保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，用戶在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)還可以根據(jù)實(shí)際情況更改試樣內(nèi)容。

    成批新建：前面兩個(gè)步驟說(shuō)明了一次輸入一個(gè)試樣信息的過(guò)程。在很多時(shí)候，試樣都是成批的，而對(duì)于同一批試樣，其形狀特性都是相同的，不同的只是編號(hào)。針對(duì)這種情況，系統(tǒng)可以一次產(chǎn)生同種類型(同批號(hào))不同編號(hào)的試樣信息數(shù)據(jù)，并填充到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。點(diǎn)擊[成批新建]按鈕，將出現(xiàn)一個(gè)窗口。利用它可以幫助用戶提高輸入試樣數(shù)據(jù)時(shí)的效率。如下圖：

• 試樣模板名稱列表：任何一個(gè)試樣模板都記錄了一個(gè)特定試樣的基本信息，用戶可以將任何一種試樣及其相關(guān)信息保存為一個(gè)試樣模板，這樣在下次試驗(yàn)處理同樣的試樣時(shí)，直接打開(kāi)（用鼠標(biāo)直接選擇試樣模板名稱）相應(yīng)的模板，系統(tǒng)就會(huì)將試樣信息自動(dòng)填入。例如，如果用戶現(xiàn)在測(cè)試的是直徑為10mm的圓鋼材，可以先將一根試樣的信息填入試樣數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)。然后選擇試樣模板名稱列表下面的[保存模版]按鈕，將出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，用戶可以在這個(gè)對(duì)話框中輸入模板名稱，一般情況下，可以取一個(gè)有意義的名稱，如[圓材10]，這樣，從名稱上就知道它對(duì)應(yīng)了直徑為10mm圓型試樣的信息。以后，如果測(cè)試直徑為10mm的圓型試樣，只需用鼠標(biāo)點(diǎn)取試樣模板列表中的[圓材10]，這個(gè)模板所包含的信息就會(huì)自動(dòng)調(diào)入，然后只需稍作修改即可。
• 試樣信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：為了便于用戶一次輸入多種不同類型試樣數(shù)據(jù)，系統(tǒng)先將已輸入的試樣數(shù)據(jù)填充到這個(gè)區(qū)域。用戶可以在這里檢查數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性后再保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。可用下面兩個(gè)按鈕對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和刪除：
• 修改：用鼠標(biāo)雙擊要修改的數(shù)據(jù)區(qū)域，修改后再按回車鍵即可。
• 刪除：用鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)行，然后點(diǎn)擊[刪除]按鈕即可。
• 確定：將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，并且將它們添加到數(shù)據(jù)板，同時(shí)關(guān)閉新建窗口。批新建后會(huì)在數(shù)據(jù)板顯示定位按鈕處顯示：                                           

三、打開(kāi)歷史數(shù)據(jù)

前面說(shuō)明的是用戶新建完試樣記錄，馬上開(kāi)始試驗(yàn)的情況，但是，也可能出現(xiàn)這樣一種情況，即用戶在上午一次性將所有要測(cè)試的試樣記錄全部新建完畢后，上午完成了一部分的測(cè)試工作，下午要繼續(xù)上午沒(méi)有完成的測(cè)試。而試樣信息在上午已經(jīng)全部輸入，下午測(cè)試的步就是將上午輸入了但還沒(méi)有測(cè)試的試樣信息打開(kāi)。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)板上的[打開(kāi)歷史記錄](méi)按鈕，將出現(xiàn)打開(kāi)窗口，可以根據(jù)條件的不同打開(kāi)試樣數(shù)據(jù)：批號(hào)、試驗(yàn)日期、試驗(yàn)人等。選好查詢條件后，再選擇查詢范圍（從…到…）點(diǎn)擊就可選擇查詢到所有批號(hào)。

選擇上午沒(méi)做完的試驗(yàn)點(diǎn)確定后就返回到開(kāi)始的窗口把剛選擇的批號(hào)名稱輸入到查詢范圍欄，點(diǎn)確定就會(huì)把該數(shù)據(jù)自動(dòng)填到數(shù)據(jù)板上供用戶繼續(xù)上次的工作。

    如果用戶要查詢歷史數(shù)據(jù)，操作的方法也是一樣的。

四、試驗(yàn)操作

試件信息調(diào)入數(shù)據(jù)板后，如果只有一個(gè)試件，那么，用戶不必選擇要測(cè)試的試件，如果用戶新建了很多試件信息，在開(kāi)始試驗(yàn)之前，用戶必須定位將要測(cè)試的試件記錄。比如說(shuō)，用戶新建了10根試件記錄以后（編號(hào)為000-009），從這10根試件中隨便拿了一根，編號(hào)為006，那么，用戶這時(shí)必須在數(shù)據(jù)板上移動(dòng)數(shù)據(jù)記錄，直到顯示編號(hào)為006的試件記錄。找到編號(hào)為006的試件后，用戶可以先將數(shù)據(jù)板關(guān)閉，避免影響別的窗口顯示。下面就可以開(kāi)始試驗(yàn)操作了。

1、安裝試件

先夾緊上夾頭，調(diào)節(jié)橫梁位置到合適的地方，裝上引伸計(jì)（可選）。調(diào)整負(fù)荷傳感器和變形傳感器的零點(diǎn)和位移清零以后，然后夾緊下夾頭。

2、選擇試驗(yàn)方法

注：適用于微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)以及微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)。

對(duì)于簡(jiǎn)單的操作，用戶可以選擇單一控制模式來(lái)做試驗(yàn)，比如位移或力控制，選擇其中的一種控制模式，確定控制速度。如果是復(fù)合控制，可以利用編程器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3、開(kāi)始試驗(yàn)操作

核對(duì)您的控制過(guò)程無(wú)誤后，按下控制板的[開(kāi)始]按鈕，試驗(yàn)就開(kāi)始了。在控制過(guò)程中，請(qǐng)密切注視試驗(yàn)的進(jìn)程，必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。另外，在試驗(yàn)控制過(guò)程中，不要進(jìn)行與試驗(yàn)無(wú)關(guān)的操作，以免給控制造成影響。同時(shí)密切注意界面上的提示。

4、試驗(yàn)結(jié)束

在下面幾種情況下系統(tǒng)將停機(jī)

• 人工干預(yù)，按下[停止]按鈕；
• 負(fù)荷過(guò)載保護(hù)，負(fù)荷超過(guò)過(guò)載保護(hù)上限；
• 系統(tǒng)判斷試件破碎；

五、結(jié)果保存

當(dāng)一次測(cè)試完成停止后，正常情況下，程序會(huì)自動(dòng)分析數(shù)據(jù)，并自動(dòng)保存試驗(yàn)曲線和分析結(jié)果。

六、數(shù)據(jù)分析

試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析試驗(yàn)曲線，在試驗(yàn)曲線上標(biāo)出各標(biāo)志點(diǎn)，同時(shí)，將分析結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)板，這時(shí)，用戶可以直接在數(shù)據(jù)板看到分析結(jié)果。如果自動(dòng)分析不能滿足用戶的要求，用戶就必須人工分析數(shù)據(jù)，也可以等所有的試件試驗(yàn)完成以后再統(tǒng)一分析。

第六章 報(bào)表的使用與制作

一、報(bào)告打印（經(jīng)典）

試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析完畢后，接下來(lái)就可以打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)了。我們先顯示數(shù)據(jù)板，它的工具欄上有個(gè)打印按鈕，選擇它，就可以將當(dāng)前試驗(yàn)曲線和分析結(jié)果等試驗(yàn)數(shù)據(jù)打印出來(lái)。

1、點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)板”打印圖標(biāo)，將出現(xiàn)報(bào)表打印窗口（下圖），選擇合適的報(bào)表打印模板，按下“打印”按鈕就可以打印輸出報(bào)告。

2、如果報(bào)表打印模板列表為空，你可以點(diǎn)擊“新建”按鈕來(lái)創(chuàng)建報(bào)告。注意，不同的試驗(yàn)方法有不同的報(bào)表模板，即你在金屬拉伸試驗(yàn)方法里創(chuàng)建的報(bào)表模板，在其他的試驗(yàn)方法里是不可見(jiàn)的。

3、報(bào)告的新建和編輯界面提供了用戶盡可能多的靈活度，用戶如果理解了定義的規(guī)則，那么，就可以定義出合乎要求的報(bào)表來(lái)。進(jìn)入新建或編輯界面（下圖），我們一一說(shuō)明：

3.1、可選項(xiàng)目：界面左上角列表框?yàn)榭蛇x項(xiàng)目列表。可選項(xiàng)目實(shí)際就是數(shù)據(jù)庫(kù)中存放數(shù)據(jù)的名稱，用戶很容易從它的名稱看出它對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，用戶選擇報(bào)表中需要的項(xiàng)目（可以一次多選），然后按下“添加”按鈕，這些項(xiàng)目將添加到右邊的報(bào)表項(xiàng)目列表框中。

3.2、報(bào)表項(xiàng)目：報(bào)表項(xiàng)目列表框中有5列，其中第2列“項(xiàng)目名稱”對(duì)應(yīng)了左邊可選項(xiàng)目列表中的名稱，而第1列“項(xiàng)目標(biāo)題”是實(shí)際打印內(nèi)容，項(xiàng)目標(biāo)題應(yīng)該比項(xiàng)目名稱更詳細(xì)和直觀。程序在添加項(xiàng)目時(shí)會(huì)自動(dòng)給出“項(xiàng)目標(biāo)題”，用戶可以自行更改，只需用鼠標(biāo)雙擊需要更改的項(xiàng)目就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)修改輸入框（下圖），修改后按回車鍵確認(rèn)即可。

當(dāng)然，對(duì)于添加的項(xiàng)目，用戶還可以點(diǎn)擊“刪除”按鈕刪除，也可以點(diǎn)擊“上移”和“下移”按鈕調(diào)節(jié)項(xiàng)目的打印位置。

打印報(bào)表時(shí)，缺省為一行打印兩個(gè)項(xiàng)目，數(shù)據(jù)內(nèi)容多容納9個(gè)漢字（相當(dāng)于18個(gè)數(shù)字和字母）如果一項(xiàng)數(shù)據(jù)內(nèi)容超出這個(gè)范圍，我們可以它單獨(dú)占一行，即設(shè)置它為通欄（通欄多可以容納29個(gè)漢字，相當(dāng)于58個(gè)數(shù)字和字母）。選擇項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊列表上方的通欄確認(rèn)框，這一行就為通欄打印。

3.3、標(biāo)題分為主標(biāo)題（行）和副標(biāo)題（第二行），如果不輸入，打印時(shí)就沒(méi)有標(biāo)題。

3.4、一般的試驗(yàn)報(bào)告包含數(shù)據(jù)和曲線兩部分，用戶可以自己決定是否打印曲線，如果打印曲線，就必須打印曲線類型，目前支持的曲線類型為力-變形、應(yīng)力-應(yīng)變、力-時(shí)間等8種曲線，同時(shí)必須曲線的打印高度。

3.5、備注中可以簡(jiǎn)要的說(shuō)明這個(gè)報(bào)表的特點(diǎn)，在報(bào)表模板文件比較多時(shí)，適當(dāng)?shù)恼f(shuō)明將很有幫助。

3.6、設(shè)置中包含了報(bào)表的通用設(shè)置，除特別需要，用戶請(qǐng)勿改動(dòng)。

3.7、特征點(diǎn)表示打印曲線時(shí)顯示材料的特征點(diǎn)，如下屈服、大力等。

二、報(bào)表打印

該報(bào)表編輯器為模塊化傻瓜式設(shè)計(jì)，操作及其簡(jiǎn)便，用戶只需要根據(jù)軟件的指引完成自己的設(shè)定就可以了。

1、點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)板”打印圖標(biāo)右側(cè)的下拉菜單，選擇“報(bào)表打印”調(diào)出報(bào)表編輯器，我們可以看到編輯器的頂端工具欄有“新建、標(biāo)題、數(shù)據(jù)”等按鍵，我們要做的就是根據(jù)紅色跳動(dòng)的按鍵一步步的完成我們的報(bào)表編輯工作。根據(jù)紅色跳動(dòng)的指示我們可以看到順序依次是“新建-標(biāo)題-數(shù)據(jù)-曲線-保存-打印”。下面一一說(shuō)明：

1.1、單擊“新建”——建立報(bào)表模板的步，輸入自己的模板的名字。

1.2、單擊“標(biāo)題”——輸入模板的標(biāo)題，根據(jù)自己的情況定義，這個(gè)不用多做解釋。

1.3、單擊“數(shù)據(jù)”——此時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖所示對(duì)話框：（普通試驗(yàn)方法）

2、界面左側(cè)A處為可選項(xiàng)目列表，可選項(xiàng)目實(shí)際就是數(shù)據(jù)庫(kù)中存放數(shù)據(jù)的名稱，我們很容易從它的名稱看出它對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，選擇報(bào)表中需要的項(xiàng)目然后依次按下“添加”按鈕，這些項(xiàng)目將添加到右邊的報(bào)表項(xiàng)目列表框中，對(duì)于添加的項(xiàng)目，用戶可以選中它然后點(diǎn)擊“刪除”按鈕刪除，也可以點(diǎn)擊“上移”和“下移”按鈕調(diào)節(jié)該項(xiàng)目的打印位置。

3、B處為報(bào)表項(xiàng)目列表框，其中有項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目標(biāo)題、平均值、合計(jì)等，其中“項(xiàng)目名稱”對(duì)應(yīng)了左邊可選項(xiàng)目列表中的名稱，而“項(xiàng)目標(biāo)題”是實(shí)際打印內(nèi)容，程序在添加項(xiàng)目是會(huì)自動(dòng)給出“項(xiàng)目標(biāo)題”，用戶可以自行更改，只需用鼠標(biāo)雙擊需要更改的項(xiàng)目就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)修改輸入框，修改后按回車鍵確認(rèn)即可。如果想需要某項(xiàng)數(shù)據(jù)的平均值或者大小值，首先選中該數(shù)據(jù)項(xiàng)，然后在C處數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)后面的復(fù)選框里面選中相應(yīng)項(xiàng)目即可。

4、D處是對(duì)表格的行高和列寬還有在模板所處位置的修改項(xiàng)，用戶可以在“數(shù)據(jù)寬度統(tǒng)一修改”前面的復(fù)選框選中然后統(tǒng)一修改數(shù)據(jù)項(xiàng)的行高和列寬和位置，也可以取消該復(fù)選框，然后選中所需要修改的某一項(xiàng)數(shù)據(jù)項(xiàng)單獨(dú)修改其行高和列寬及位置。

定制試驗(yàn)方法中只是在A處換成了定制名稱

5、單擊“曲線”——彈出如下圖對(duì)話框

6、如果用戶不需要打印曲線，那么把打印曲線前面的復(fù)選框的對(duì)號(hào)去掉然后這一步就可以略過(guò)了；如果需要打印曲線，那么在打印曲線前面的復(fù)選框打上√，此時(shí)報(bào)表里輸出曲線，用戶可以選則疊加曲線或者曲線與曲線之間偏移多少個(gè)坐標(biāo)值來(lái)進(jìn)行曲線的對(duì)比。曲線類型的下拉菜單可以方便用戶選擇自己想要顯示的曲線，曲線的標(biāo)題、x軸的標(biāo)題、y軸的標(biāo)題、曲線的高度、寬度曲線欄x軸、曲線欄y軸用戶可以自行調(diào)整，用來(lái)適應(yīng)整個(gè)報(bào)表模板的大小和直觀度，其中曲線的高度和曲線的寬度的作用是調(diào)整曲線在整個(gè)報(bào)表里面所占用的面積大小，曲線欄x軸和曲線欄y軸用來(lái)定位曲線在報(bào)表中的位置。

7、點(diǎn)擊“保存”——整個(gè)報(bào)表就初步生成了，如果需要對(duì)單個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行修改時(shí)可以直接在頂端的工具欄你中找到該項(xiàng)直接單擊然后修改。

8、細(xì)節(jié)的調(diào)整——報(bào)表編輯器右側(cè)模板操作欄可根據(jù)用戶需求對(duì)報(bào)表細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)整，“新建、保存、刪除、打印”不再贅述，在報(bào)表欄目中選中一項(xiàng)然后點(diǎn)擊下面的左右上下箭頭可以調(diào)整該項(xiàng)目在報(bào)表中的位置，在數(shù)據(jù)選擇欄目里可以自由選擇打印或者取消打印某項(xiàng)批號(hào)、編號(hào)的數(shù)據(jù)。選項(xiàng)中“橫向打印”可以根據(jù)自己實(shí)際情況選擇，“批量打印”一般默認(rèn)為“是”，用戶不用修改，“顯示標(biāo)尺”的作用是讓模板的大小更清晰直觀，“輸出HTML”和“輸出PDF”可以生成這兩種通用格式的報(bào)表方便保存和在沒(méi)安裝SmartTest軟件的電腦上進(jìn)行報(bào)表的閱覽。

三、輸出報(bào)表至Office

1、新建模塊

輸出類型選擇有Excel和Word兩種類型，下面以Excel為例。

1.1、首先新建一個(gè)模版，輸入模版名稱，如果新建錯(cuò)了或者不用此模版了可以刪除；

1.2、關(guān)聯(lián)Excel報(bào)表；

1.3、點(diǎn)擊【打開(kāi)】按鈕，在軟件中就會(huì)鏈接到上述選中的Excel報(bào)表（如下圖）；

1.4、點(diǎn)擊【保存】后，112模版就是“拉伸試驗(yàn)報(bào)告”。

2、Excel報(bào)表的制作（方法一）

    首先新建一個(gè)“Excel表格”， 如下圖例：

如果想在①處的單元格里輸出“試樣編號(hào)”，需要進(jìn)行的操作是：

2.1打開(kāi)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)

在數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)中看是否有‘編號(hào)’這一項(xiàng)，

(注：數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)是軟件與各項(xiàng)數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體請(qǐng)自行在

SmartTest軟件里查詢，查詢方式：打開(kāi)SmartText軟件，單擊數(shù)據(jù)板，點(diǎn)擊打印按鈕的下拉菜單，選擇輸出報(bào)表至Office，單擊“數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”)

2.2在Excel表格中選中①這一格，在Excel表格的左上角名稱框里會(huì)顯示該單元格的坐標(biāo)，把該坐標(biāo)如圖“B9”修改為“數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”里的對(duì)應(yīng)項(xiàng)“編號(hào)1”然后按回車鍵（如圖）。

在以后輸出報(bào)表中，軟件則會(huì)自動(dòng)識(shí)別該單元格把“編號(hào)1”自動(dòng)錄入進(jìn)去。

2.2 同理，如果要在②單元格里輸出“試驗(yàn)人”，相應(yīng)的操作是：選中②單元格，然后在名稱框里把它的坐標(biāo)K9如圖

修改為”數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)”里的對(duì)應(yīng)項(xiàng)“試驗(yàn)人1”然后按回車鍵，如圖。

此時(shí)軟件就能識(shí)別該單元框?yàn)?ldquo;試驗(yàn)人1”了。如果是定制的試驗(yàn)方法的報(bào)表在名稱框里輸入的則是“定制21”如下圖。（定制要看數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)里的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)確定）

2.3 如不慎輸入錯(cuò)誤，比如把“抗拉強(qiáng)度”寫(xiě)成了“亢拉強(qiáng)度”，需要重新定義時(shí)，則需要先把錯(cuò)誤的“亢拉強(qiáng)度”刪除，步驟是執(zhí)行Excel菜單欄里的“插入-名稱-定義”然后選中不慎輸入的名稱，點(diǎn)擊右下角的刪除，然后重新輸入正確的定義就可以了。

其他的需要輸出的數(shù)據(jù)項(xiàng)依此類推，在此不再贅述。

3、Excel報(bào)表的制作（方法二）

在中上方的定位數(shù)據(jù)前打勾。

打開(kāi)一個(gè)沒(méi)有定義表格名稱的報(bào)表

① 處的表格坐標(biāo)是K9，在軟件輸出Office報(bào)表中選擇‘試驗(yàn)人’這一項(xiàng)，在其下方坐標(biāo)欄中輸入其坐標(biāo)。

（【列定位】K，【行定位】9，【行遞增】2，【每頁(yè)記錄】10，【每頁(yè)行數(shù)】40（一般情況下一頁(yè)表有40行，如果試驗(yàn)結(jié)果太多了可以分頁(yè)輸出的。例如：有40條試驗(yàn)結(jié)果可以【每頁(yè)記錄】20，【每頁(yè)行數(shù)】40，這樣試驗(yàn)結(jié)果就會(huì)分兩頁(yè)輸出。（如下圖）

4、曲線

    試驗(yàn)曲線的輸出方式與數(shù)據(jù)項(xiàng)類似，需要注意的是用戶需根據(jù)自己的需要配置曲線的位置和大小。選中要輸出曲線的單元格，把名稱框里的坐標(biāo)修改為“曲線”然后按回車鍵，軟件就會(huì)自動(dòng)在Excel表格里面輸出曲線，但是此時(shí)曲線的位置和大小是軟件里面默認(rèn)的，需要自己進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方式如下：

4.1打開(kāi)SmartTest軟件，選擇“數(shù)據(jù)版”，然后選擇打印報(bào)表的下拉菜單，選擇“輸出報(bào)表至Office”，如下圖：

4.2、曲線打印位置調(diào)整

其中高度和寬度的作用是調(diào)整曲線在整個(gè)Excel表格里面所占用的面積大小，左邊距和上邊距用來(lái)定位曲線的位置，通俗來(lái)講就是左邊距離和上邊的距離。

4.3、 X軸網(wǎng)格是指曲線X軸的分度值，Y軸網(wǎng)格是指曲線Y軸的分度值，用來(lái)規(guī)定曲線顯示的精細(xì)程度，所以此處的數(shù)據(jù)需要根據(jù)自己所做表格的實(shí)際情況來(lái)進(jìn)行調(diào)整，然后曲線的配置就完成了。

4.4、至此整個(gè)報(bào)表的編輯工作就完成了，然后是后的保存工作。建議選擇Excel的“文件” \SmartTest\Report”，里面。

5、Word報(bào)表的制作

首先，需要說(shuō)明的是在Word里面數(shù)據(jù)的輸出方式與Excel相比只是定

位方式有所改變，其他的基本原理同在Excel里面是相同的。下面大致說(shuō)明一下：

首先新建一個(gè)Word表格，根據(jù)自己的需要調(diào)整好格式，圖例如上：

5.1、如果想在表格①的位置輸出“編號(hào)”，只需要在該表格里輸入“%編號(hào)%”， 軟件就會(huì)自動(dòng)識(shí)別該單元格把“編號(hào)”自動(dòng)錄入進(jìn)去。                                

5.2、同理，如果要在表格②里輸出“抗拉強(qiáng)度”，只需在該表格里輸入%抗拉強(qiáng)度%”。總之，只需要將需要輸出的數(shù)據(jù)項(xiàng)用“%”包括起來(lái)，軟件就能進(jìn)行自動(dòng)定位了。

5.3、其他的需要輸出的數(shù)據(jù)項(xiàng)依此類推，在此不再贅述。

5.4、曲線的輸出方式與Excel相同，在需要輸出曲線的表格里輸入“%曲線%”， 軟件就會(huì)自動(dòng)在Word表格里面輸入曲線，曲線的位置和大小的調(diào)整方式詳見(jiàn)Excel。

5.5、至此整個(gè)報(bào)表的編輯工作就完成了，然后是后的保存工作。選擇Word的“文件”——“另存為”，保存路徑為“C: \Program Files\SmartTest\Report”，文件名可以自己定義，然后點(diǎn)擊保存就可以了（使用的時(shí)候也是同Excel使用方法一樣）。

6、Excel中求平均值

6.1、如果要在B9單元格里面輸出B2到B8單元格的平均值，首先選中B9單元格，然后單擊 “常用 ”工具欄上的“自動(dòng)求和”按鈕的下拉菜單，如圖①處所示：   

6.2、然后選擇平均值，此時(shí)B10單元格里顯示=AVERAGE()，然后用鼠標(biāo)拖動(dòng)選中B2到B9單元格按回車鍵就可以了。

6.3、Excel中求大值、小值、方差、平均等函數(shù)的用法同上，請(qǐng)自行梳理。

注：如果常用工具欄里沒(méi)有自動(dòng)求和這個(gè)選項(xiàng)，單擊“工具”“自定義”再把工具欄下的鉤上就可以了。

7、Word求平均值

其實(shí)，Word表格可以像在Excel中一樣，能夠用A1、A2、B1、B2……的形式來(lái)描述，其中字母代表列，而數(shù)字則代表行。在Word中我們?cè)鯓硬拍芮蟮妹?/span>行或者每列的平均值。

7.1、單擊要放置計(jì)算機(jī)結(jié)果的單元格；

7.2、單擊菜單欄中的"表格---公式"，會(huì)彈出如圖2所示的“公式”對(duì)話框。

7.3 、求平均值，需要在“粘貼函數(shù)”列表框中選擇平均值VERAGE函數(shù)，選擇數(shù)字格式之后，應(yīng)建立公式：“=AVERAGE(left)”或是“=AVERAGE(B2:F2)”，得出G2單元格的值。同理，計(jì)算大值、小值、方差的方法與上例是一樣的，在此不再贅。

第七章 系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整

一、系統(tǒng)參數(shù)

在系統(tǒng)菜單[設(shè)置]下有一[系統(tǒng)參數(shù)]，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)窗口。系統(tǒng)設(shè)置窗口采用多頁(yè)面方式，分為系統(tǒng)、顯示、曲線、保護(hù)和選項(xiàng)5項(xiàng)。

1、系統(tǒng)

1.1、斷裂/破碎判斷：即試樣破壞的判斷條件，只有滿足破裂條件，軟件才會(huì)自動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)。其一根據(jù)力值下降的幅度和當(dāng)前量程的比值來(lái)判斷，這主要針對(duì)韌性高的試樣或壓縮試驗(yàn)，特點(diǎn)是力值是緩慢下降；第二第三個(gè)條件是根據(jù)力值突然下降的幅度來(lái)判斷，主要針對(duì)拉伸試驗(yàn)，特點(diǎn)是試樣斷裂的瞬間，力值突然下降。注意，只要滿足上面任何一個(gè)條件，軟件都會(huì)認(rèn)為破型而自動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)。

注：此處的‘斷裂/破碎’判斷的設(shè)置起作用的前提條件是在試驗(yàn)力、變形面板中‘斷裂/破碎’判斷按鈕前打勾。另外，如果整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中的試驗(yàn)力均小于判斷的起始點(diǎn)的話，軟件也不會(huì)自動(dòng)停止。

1.2、預(yù)緊力：當(dāng)變形來(lái)源是橫梁位移時(shí)，只有當(dāng)試驗(yàn)力大于預(yù)緊力以后，變形才會(huì)從位移中取值。

1.3、剛度修正：當(dāng)需要對(duì)機(jī)架進(jìn)行剛度修正時(shí)，必須先選中該項(xiàng)，然后再在曲線板上保存相應(yīng)的剛度文件。

1.4、峰值濾波：當(dāng)試驗(yàn)機(jī)周圍存在磁場(chǎng)、電場(chǎng)、大型設(shè)備時(shí)，對(duì)試驗(yàn)機(jī)采集信號(hào)會(huì)造成干擾，表現(xiàn)為試驗(yàn)力、位移等信號(hào)有瞬間波動(dòng)，此時(shí)可以選擇峰值濾波來(lái)去除干擾。

2、顯示

2.1、顯示刷新周期：“顯示板”以此處的設(shè)置為周期進(jìn)行各種顯示。缺省設(shè)置為300ms。“刷新周期” 的設(shè)置應(yīng)保證顯示適合人的眼睛觀察。

2.2、顯示精度：推薦使用自動(dòng)，也可以自己設(shè)定。

3、曲線

3.1、曲線采集周期：“曲線板”以此處的設(shè)置為周期進(jìn)行試驗(yàn)曲線的記錄。缺省設(shè)置為40ms。“曲線采集周期” 不應(yīng)設(shè)置的過(guò)小，否則，會(huì)記錄過(guò)多不必要的重復(fù)點(diǎn)，而且占用很多系統(tǒng)資源。

3.2、坐標(biāo)自適應(yīng)：曲線板根據(jù)曲線的具體大小自動(dòng)變換坐標(biāo)；

3.3、曲線繪制開(kāi)始：當(dāng)試驗(yàn)力大于設(shè)定值時(shí)曲線才開(kāi)始繪制。

4、保護(hù)

4.1、過(guò)載保護(hù)：缺省為滿量程的103%；

4.2、行進(jìn)保護(hù)：主要在調(diào)整橫梁位置時(shí)使用；

4.3、卸載/復(fù)位：試驗(yàn)結(jié)束時(shí)回位橫梁；

4.4、停止條件：試驗(yàn)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。

5、選項(xiàng)

5.1、自動(dòng)提示摘除引伸計(jì)：可以根據(jù)具體條件進(jìn)行設(shè)置，試驗(yàn)時(shí)達(dá)到條件自動(dòng)提示，建議選擇項(xiàng)(變形達(dá)到設(shè)定值)，可以保護(hù)引伸計(jì)。

二、選擇力傳感器和引伸計(jì)

如果配置了多個(gè)傳感器和引伸計(jì)（如何配置傳感器和引伸計(jì)，請(qǐng)參見(jiàn)SmartDebug配置工具箱使用說(shuō)明），因?yàn)樗鼈兠總€(gè)的調(diào)整參數(shù)都不一樣，因此，如果用戶更換了負(fù)荷傳感器或引伸計(jì)，在試驗(yàn)以前必須重新選擇。用戶的選擇系統(tǒng)會(huì)記憶，即下次開(kāi)機(jī)同這次一致。

三、校準(zhǔn)、檢定

● 校準(zhǔn)：設(shè)置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；選擇拉伸或壓縮校準(zhǔn)，試驗(yàn)力清零，位移清零；在校準(zhǔn)值文本框中輸入校準(zhǔn)值，一般取大量程的50%；放好測(cè)力環(huán)，控制試驗(yàn)力上升，接近校準(zhǔn)時(shí)可以選擇微動(dòng)，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到校準(zhǔn)值后，按下“校準(zhǔn)”按鈕，顯示值將自動(dòng)調(diào)整到校準(zhǔn)值。

● 修正：如果傳感器線性不好，那么需要進(jìn)行修正。設(shè)定修正級(jí)數(shù)，點(diǎn)擊編輯按鈕，設(shè)定需要修正的標(biāo)準(zhǔn)力值，多20級(jí)，默認(rèn)修正系數(shù)為1.0，點(diǎn)擊完成按鈕；選中修正列表中的行，放好測(cè)力環(huán)，控制試驗(yàn)力緩慢的接近級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，顯示值將自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值；切換到第二行，繼續(xù)控制試驗(yàn)力緩慢的接近第二級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，按下“修正”按鈕，以此類推，直到所有級(jí)別修正完成。

● 檢定：如圖所示，選擇[調(diào)整]->[ 力傳感器檢定]菜單，將調(diào)出檢定窗口。設(shè)置快升、上升、微升速度和快降、下降和微降速度；設(shè)定檢定級(jí)數(shù)，點(diǎn)擊編輯按鈕，設(shè)定檢定點(diǎn)，多30級(jí)，點(diǎn)擊完成按鈕；選擇檢定總次數(shù)，選擇當(dāng)前第幾次檢定。

選中檢定列表中的行，放好測(cè)力環(huán)，控制試驗(yàn)力緩慢的接近級(jí)的檢定點(diǎn)，必要時(shí)可以選擇微動(dòng)或停止，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到檢定點(diǎn)后，按下“讀數(shù)據(jù)”按鈕；切換到第二行，繼續(xù)控制試驗(yàn)力緩慢的接近第二級(jí)的檢定點(diǎn)，當(dāng)測(cè)力環(huán)達(dá)到檢定點(diǎn)后，按下“讀數(shù)據(jù)”按鈕，以此類推，直到所有級(jí)別檢定完成；繼續(xù)選擇第幾次檢定直到所有檢定次數(shù)完成；如需回程檢定，可選中回程檢定復(fù)選框，不同的是回程是從后一行開(kāi)始往回檢定。

檢定完成后點(diǎn)擊打印按鈕，可以輸出檢定報(bào)告。

注：引伸計(jì)的校準(zhǔn)和檢定同力傳感器，此處不再敖述。

四、控制參數(shù)調(diào)整

1、PID參數(shù)

軟件進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)閥參數(shù)的調(diào)整，每一種控制方式中都有加載和保持階段兩種控制方式。

參數(shù)修改完需要按回車鍵生效

2、選項(xiàng)

2.1、閉環(huán)減速控制：

當(dāng)力快要到達(dá)目標(biāo)值時(shí)，選中此項(xiàng)后力值會(huì)進(jìn)入漸進(jìn)加載階段，直到過(guò)了減速時(shí)間后才會(huì)進(jìn)入保持階段（平滑度越大曲線上顯示的弧度越大）。

五、硬件測(cè)試

    對(duì)傳感器，引伸計(jì)等硬件部分的檢測(cè)。

六、控制觀察

控制觀察窗口將系統(tǒng)的相關(guān)控制及采樣參數(shù)集中顯示出來(lái)，方便用戶和調(diào)試人員診斷系統(tǒng)故障。

第八章 配置工具箱SmartDebug使用說(shuō)明

[配置工具箱]是針對(duì)機(jī)控制程序SmartTest.exe的調(diào)試工具程序，它可以幫助調(diào)試人員根據(jù)機(jī)器的實(shí)際情況和用戶的要求來(lái)配置SmartTest程序，即以用戶界面方式來(lái)查看和修改系統(tǒng)基本配置參數(shù)，讀寫(xiě)配置文件SmartTest.ini文件。

一、安裝和運(yùn)行

[配置工具箱]在控制程序SmartTest.exe安裝時(shí)一起安裝，位于SmartTest.exe的同一個(gè)目錄（一般為C:\Program Files\SmartTest目錄）。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊程序組下程序名即可運(yùn)行，為避免無(wú)關(guān)人員改動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)，用戶進(jìn)入程序前必須輸入密碼（初始密碼為123456，可以在程序中修改）。

二、使用

程序采用了多頁(yè)面方式，按照內(nèi)容分為系統(tǒng)、力傳感器、引伸計(jì)、橫向引伸計(jì)、大變形、位移、控制、選項(xiàng)、試驗(yàn)方法和外部控制塊，下面依次介紹：

1、系統(tǒng)

1.1、主機(jī)類型：因?yàn)镾martTest.exe軟件可以支持多種主機(jī)，如屏顯、電子等，因此用戶必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在列表中選擇；

1.2、 板卡型號(hào)：默認(rèn)為‘演示’；沒(méi)有插測(cè)試卡的時(shí)候默認(rèn)為演示版當(dāng)電腦插入測(cè)試卡以后軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)所插的測(cè)試卡的型號(hào)；

1.3、變形來(lái)源：根據(jù)具體機(jī)器進(jìn)行設(shè)置；

1.4、控制方式：脈沖（電子）；

1.5、電機(jī)類型：交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩種，用戶根據(jù)自己電機(jī)選擇你所使用的電機(jī)類型。

2、力傳感器

根據(jù)試驗(yàn)機(jī)所安裝的力傳感器進(jìn)行配置，多可以同時(shí)使用4個(gè)傳感器，調(diào)試人員可以添加、修改和刪除傳感器列表中的內(nèi)容。其中：

2.1、序號(hào)：SmartTest系統(tǒng)多可以配置四組力傳感；

2.2、 大量程：此處的參數(shù)應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)機(jī)主機(jī)上的傳感器進(jìn)行設(shè)置，注意單位是kN；

2.3、小分辨率：大可以設(shè)置為1/1000000；

2.4、多組傳感器的配置；

2.4.1、添加：?jiǎn)螕鬧添加]按鈕，傳感器的大序號(hào)將自動(dòng)加1，但大不會(huì)超過(guò)4；

2.4.2、刪除：刪除傳感器時(shí)，必須從后一組傳感器開(kāi)始。刪除成功時(shí)，傳感器的大序號(hào)將自動(dòng)減1，但小不會(huì)小于1；

2.4.3、保存：當(dāng)新添加一組傳感器以及修改已經(jīng)存在的傳感器參數(shù)后，必須點(diǎn)擊[保存]按鈕進(jìn)行存儲(chǔ)，否則，所有的改動(dòng)將無(wú)效。當(dāng)然，程序?qū)?huì)以數(shù)值顏色的變化來(lái)提醒用戶。

3、引伸計(jì)

引伸計(jì)的配置方法和原則與傳感器配置相同，多可以配置4個(gè)，這里就不再說(shuō)明。

4、橫向引伸計(jì)

橫向引伸計(jì)的配置方法和原則與傳感器配置相同，多可以配置4個(gè)，這里就不再說(shuō)明。

橫向引伸計(jì)用來(lái)測(cè)定試樣徑向變形。

5、大變形

同位移。

6、位移

每脈沖對(duì)應(yīng)的位移量： 此處的參數(shù)是指進(jìn)行位移采集時(shí)，每一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的位移值，請(qǐng)根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于無(wú)行程檢測(cè)的試驗(yàn)機(jī)，此項(xiàng)無(wú)意義，不顯示。

7、控制

配置控制程序的位移、力和變形速度調(diào)節(jié)檔的范圍（下圖是控制程序的位移速度的一組配置）：

7.1、小值：即檔的標(biāo)稱值，也是速度的下限。如例圖中的0.005。

7.2、檔位：一共提供多少檔的速度調(diào)節(jié)，按2、5、10的倍數(shù)遞增。如例圖的檔位數(shù)就是15。注意，檔位數(shù)必須在5和15之間（含5和15，位移控制多18檔），如果超出范圍，程序可能不正常。

7.3、大速度：因?yàn)闄n位是按照2、5、10的倍數(shù)遞增，而系統(tǒng)的大速度并不一定滿足要求，比如系統(tǒng)位移大速度要求為250mm/min，而按照?qǐng)D中表示，后一檔速度只能為200mm/min，如果增加一檔500mm/min，主機(jī)又達(dá)不到這個(gè)速度，這時(shí)侯，用戶可以將大速度設(shè)置為250mm/min，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)將速度調(diào)節(jié)范圍擴(kuò)大。如果你的大速度設(shè)置比后一檔的速度小，這個(gè)大速度設(shè)置將不起作用。

8、選項(xiàng)

8.1、啟用三級(jí)用戶權(quán)限管理：此項(xiàng)選中后在運(yùn)行軟件的時(shí)候會(huì)提示輸入用戶名、密碼如下圖。

8.2、允許修改分析數(shù)據(jù):一般情況下我們做完試驗(yàn)，軟件會(huì)自動(dòng)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，但有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)分析錯(cuò)誤，分析不出來(lái)的情況，這時(shí)就用到手動(dòng)分析。

8.3、主機(jī)結(jié)構(gòu)：電子類有單空間（下拉下壓，拉壓反向）雙空間（上拉下壓，拉壓同向）雙空間（上壓下拉，拉壓同向）單空間（上拉上壓，拉壓反向）；伺服（雙向缸）有單空間、雙空間之分，油缸是上置式、下置式之別；伺服（單向缸）只有雙空間式的，但可以分上置式、下置式。

8.4、上升、下降取反：橫梁移動(dòng)的方向（電子類中使用）。

8.5、數(shù)顯千分表取反：當(dāng)變形來(lái)源是數(shù)顯千分表是，軟件采集的變形信號(hào)取反。

8.6、對(duì)千分表、大變形測(cè)得的變形進(jìn)行預(yù)緊力和剛度的修正：變形來(lái)源為千分表或大變形時(shí)，力值大于預(yù)緊力才開(kāi)始記錄，小于預(yù)緊力時(shí)，變形顯示0。

9、試驗(yàn)方法

列表中列出SmartTest程序所有內(nèi)置的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，可能有些是用戶并不需要的，用戶只需將所列標(biāo)準(zhǔn)前面的√去掉，它就不會(huì)在控制程序顯示。（后面幾個(gè)是自己定制試驗(yàn)方法，定制方法在前面已經(jīng)講述，在此就不再贅述）

10、外部控制

啟用外部手控盒、啟用串口手控盒和啟用USB手控盒。速度設(shè)置是設(shè)定上升、下降時(shí)的移動(dòng)速度。在外部控制中只選擇限位時(shí)可以啟用另外兩個(gè)手控盒控制方式其中一個(gè)來(lái)配合使用如下圖。

外部控制指的是通過(guò)判斷開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入軟件做出的上升、下降及到達(dá)限位停止動(dòng)作。

第九章 程序編制和程序執(zhí)行

注：適用于微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制電液比例試驗(yàn)機(jī)以及微機(jī)控制電子試驗(yàn)機(jī)

一、用途

可編程序控制允許用戶根據(jù)自身的需要，依據(jù)一定的編程規(guī)范，定制一個(gè)多步的控制程序文件，這個(gè)控制程序以文件方式保存，用戶可根據(jù)名稱調(diào)用執(zhí)行或修改編輯。

二、程序執(zhí)行

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊[控制板]的[程控]頁(yè)面，將顯示程序控制的執(zhí)行界面，在控制程序下拉列表中選擇合適的控制程序，它所包含的內(nèi)容將顯示在下面，如果步驟較多，用戶可以拖動(dòng)右側(cè)的滑動(dòng)條察看。選好程序后，按下[開(kāi)始]按鈕就可以開(kāi)始試驗(yàn)了。系統(tǒng)會(huì)按照程序逐步執(zhí)行。同時(shí)，內(nèi)容顯示會(huì)隨著步驟的繼續(xù)，動(dòng)態(tài)的刷新，即當(dāng)前執(zhí)行步驟以不同的顏色顯示，用戶可以一目了然。根據(jù)程序的不同，也許在整個(gè)控制過(guò)程，用戶都不用干預(yù)，但有時(shí)，用戶可能必須干預(yù)控制步驟的繼續(xù)或停止（具體請(qǐng)參見(jiàn)程序編制說(shuō)明）。

三、程序編制

相對(duì)程序的執(zhí)行，程序的編制就顯得復(fù)雜一點(diǎn)。在停機(jī)狀態(tài)下，鼠標(biāo)點(diǎn)擊[程序管理器]按鈕，將出現(xiàn)程序編制界面。（下圖）（程序編輯器SmartProgram是一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序，因此，也可以直接執(zhí)行SmartProgram命令運(yùn)行程序）。

1、控制程序的新建、刪除和重命名

用戶可以根據(jù)自己的需要，新建新的程序文件，在輸入程序名稱的時(shí)候，一般選取一個(gè)有意義的名稱，這樣，從名稱就可以對(duì)其內(nèi)容有大致的了解。重命名允許以后改動(dòng)名稱，刪除操作將刪除你所選的控制文件。

2、加載方向

對(duì)于不同的試驗(yàn)主機(jī)，有的拉伸和壓縮是同一個(gè)方向，而有的相反。因此，用戶必須選擇這個(gè)控制文件是拉伸方向還是壓縮方向。對(duì)于拉伸和壓縮相反的試驗(yàn)機(jī)，這個(gè)參數(shù)非常重要，如果選錯(cuò)，程序控制的方向很可能會(huì)反向。

3、程序內(nèi)容

程序控制程序的詳細(xì)內(nèi)容將在下面的表格中顯示出來(lái)，同時(shí)，它也是用戶編輯程序內(nèi)容的地方。

4、編輯程序結(jié)構(gòu)

當(dāng)用戶新建一個(gè)新的程序，初始時(shí)為只有一步，用戶必須根據(jù)需要填加程序行（按下[添加步驟]按鈕），新增的一行位于程序的后；在編輯過(guò)程中，有時(shí)也需要?jiǎng)h除程序行（按下[移除步驟]按鈕），刪除的是當(dāng)前行。[插入步驟]可以是程序的任何位置。程序改動(dòng)后，按下[保存程序]按鈕將改動(dòng)的內(nèi)容保存到硬盤(pán)。

5、編輯程序內(nèi)容

5.1、控制模式設(shè)置

鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的控制模式列，將出現(xiàn)一個(gè)控制模式下拉選擇列表，用戶可以在列表中選擇：

• 開(kāi)環(huán)位移控制：以位移采樣值為控制指標(biāo)，開(kāi)環(huán)模式，它只有一個(gè)速度參數(shù)，以控制速度的正負(fù)來(lái)決定位移方向，正為向上，負(fù)為向下。適用于對(duì)控制速度精度要求不高的場(chǎng)合，比如金屬拉伸試驗(yàn)后階段的高速拉斷過(guò)程等。由于是開(kāi)環(huán)控制，因此，它有更高的響應(yīng)速度；
• 閉環(huán)位移控制：以位移采樣值為控制指標(biāo)，閉環(huán)模式，它有控制目標(biāo)和控制速度兩個(gè)參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)控制目標(biāo)值自動(dòng)決定控制方向；
• 等速力控制：以力值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速應(yīng)力控制：以應(yīng)力值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速變形控制：以變形值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 等速應(yīng)變控制：以應(yīng)變值為控制指標(biāo)，閉環(huán)控制；
• 開(kāi)環(huán)鎖定：也可以稱為輸出鎖定，無(wú)控制參數(shù)。它不能單獨(dú)使用，必須緊跟上面的具體的控制模式，當(dāng)切換到控制鎖定時(shí)，系統(tǒng)將鎖定切換瞬間的控制輸出，在整個(gè)控制鎖定模式期間，這個(gè)控制輸出都保持不變。直到切換到別的控制模式。顯然，它是開(kāi)環(huán)控制，適用于一些閉環(huán)很難控制的階段，比如金屬拉伸控制的屈服階段；
• 停止：試驗(yàn)停止；
• 位移保持：保持切換時(shí)的位移值；
• 力保持：保持切換時(shí)的力值；
• 變形保持：保持切換時(shí)的變形值。

注：后三個(gè)保持控制只用于事先無(wú)法確定保持目標(biāo)大小的情況下使用，如果事先已知保持目標(biāo)值，請(qǐng)使用位移、力或變形的閉環(huán)控制。

5.2、控制參數(shù)設(shè)定

鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的控制參數(shù)列，將出現(xiàn)一個(gè)控制參數(shù)設(shè)置窗口，依據(jù)控制模式的不同，控制參數(shù)的設(shè)置是不同的。如果控制模式?jīng)]有參數(shù)，這個(gè)窗口不會(huì)出現(xiàn)。控制參數(shù)一般為速度和目標(biāo)。速度的設(shè)置范圍同控制板的單個(gè)控制模式的大和小控制檔是相關(guān)的。點(diǎn)擊[控制板]的[位移]控制頁(yè)面，如果其速度檔小為0.05，大為500，那么，位移控制模式（包括開(kāi)環(huán)和閉環(huán)）的速度就必須在0.05和500之間，如果用戶輸入的數(shù)值超出了這個(gè)范圍，系統(tǒng)會(huì)彈出提示框。其他的力和變形控制也一樣。目標(biāo)的設(shè)置將決定系統(tǒng)控制的方向。（在后面的編程實(shí)例中會(huì)進(jìn)一步解釋）。

5.3、跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置

一個(gè)程控程序是由多個(gè)步驟組成，當(dāng)一個(gè)步驟執(zhí)行時(shí)，必然有一個(gè)何時(shí)執(zhí)行下一個(gè)步驟的問(wèn)題（所謂下一步，并不一定是緊挨當(dāng)前步驟的下一個(gè)步驟），因此，我們引入跳轉(zhuǎn)條件的設(shè)置。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的跳轉(zhuǎn)條件列，將出現(xiàn)一個(gè)跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置窗口。先選擇[自動(dòng)跳轉(zhuǎn)]有效，跳轉(zhuǎn)條件如圖所示，主要由位移、力、變形和時(shí)間來(lái)確定，然后用戶根據(jù)需要選擇并輸入數(shù)值。這里有兩點(diǎn)需要說(shuō)明：一是“達(dá)到”的含義，“達(dá)到”有時(shí)代表大于，有時(shí)代表小于，在實(shí)際控制過(guò)程中決定。例如：本步驟選擇了位移判斷，判斷值為100mm，。如果調(diào)用這一步時(shí)，位移值比100mm小，那么，此條件等價(jià)于位移>100；如果位移值比100大，那么，此條件等價(jià)于位移<100；二是“持續(xù)時(shí)間”的含義，持續(xù)時(shí)間條件一般用于保持控制，當(dāng)采樣值進(jìn)入保壓目標(biāo)的 ±1%以內(nèi)，都認(rèn)為保壓開(kāi)始（請(qǐng)參見(jiàn)后面的編程實(shí)例）。

5.4、循環(huán)設(shè)置

有時(shí)，用戶需要將一個(gè)控制過(guò)程重復(fù)執(zhí)行幾次甚至成百上千次，如果將這個(gè)控制過(guò)程重復(fù)編寫(xiě)，將是一個(gè)很累人的工作。因此，系統(tǒng)在每一個(gè)步驟，還有一個(gè)循環(huán)設(shè)置。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的循環(huán)設(shè)置列，將出現(xiàn)一個(gè)循環(huán)設(shè)置窗口。一般情況下，用戶不必設(shè)置它，程序執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，接下來(lái)將執(zhí)行下面緊挨它的一步。如果用戶設(shè)置了循環(huán)，執(zhí)行完當(dāng)前步驟后，程序?qū)⒏鶕?jù)設(shè)置返回到前面的某個(gè)步驟重復(fù)執(zhí)行，這樣一次一次循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)超出設(shè)置值，當(dāng)再次執(zhí)行到這一步時(shí)，接下來(lái)將執(zhí)行下面緊挨它的一步，即跳出循環(huán)。

5.5、說(shuō)明設(shè)置

一個(gè)程序可能有很多步，一個(gè)步驟的參數(shù)可能有很多，這樣，對(duì)于程序的編輯者，他了解每一步的作用，而對(duì)于其他使用這個(gè)程序的人，可能閱讀起來(lái)比較吃力。因此，給每一個(gè)控制步驟加上一個(gè)含義明確的說(shuō)明是一個(gè)很好的習(xí)慣。鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要編輯的步驟行的說(shuō)明列，將出現(xiàn)一個(gè)說(shuō)明設(shè)置窗口。

6、編程實(shí)例

6.1、程序1：某種金屬材料的拉伸控制程序

要求：彈性段的加載速度為10KN/s，屈服點(diǎn)大致在200MPa左右，屈服結(jié)束后，以20mm/min速度將試樣拉斷。

編程：力加載方向?yàn)槔旆较颍A(yù)緊速度為5mm/min，具體程序設(shè)置為4步（下圖）。

說(shuō)明：根據(jù)要求，程序的步采用開(kāi)環(huán)等速位移控制，速度為5mm/s，當(dāng)力值達(dá)到0.1KN時(shí)跳轉(zhuǎn)。第二步按要求用等速力控制，速度10KN/s目標(biāo)值設(shè)成300KN，的目的只是為了讓系統(tǒng)一直處于一個(gè)加載的狀態(tài)，實(shí)際永遠(yuǎn)到不了目標(biāo)值，因?yàn)檫@一步的跳轉(zhuǎn)條件為應(yīng)力值達(dá)到190MPa，（從前面知道，這種材料的屈服點(diǎn)大致在200MPa左右，而在屈服階段是不能用力控制的，因此必須提前跳轉(zhuǎn)）即當(dāng)應(yīng)力值大于190MPa時(shí)，跳轉(zhuǎn)到第二步。第三步采用了等速變形控制，當(dāng)變形達(dá)到1mm時(shí)，我們認(rèn)為屈服段已經(jīng)結(jié)束，因此跳轉(zhuǎn)條件設(shè)置為變形達(dá)到1mm。第三步為快速分離階段，目標(biāo)值50mm將保證系統(tǒng)在試樣拉斷之前一直朝位移增加的方向。此時(shí)的跳轉(zhuǎn)條件實(shí)際是拉斷判斷。第四步的停止并不是必須的，如果程序要執(zhí)行的步驟超過(guò)了程序編輯的步驟，系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出停止命令。不過(guò)，后一步設(shè)置為停止是一個(gè)好習(xí)慣。

6.2、程序2：100kN傳感器的自動(dòng)壓環(huán)標(biāo)定程序

要求：系統(tǒng)自動(dòng)依次加載到20kN，40kN，60kN，80kN，100kN點(diǎn)，低速通過(guò)上面幾個(gè)點(diǎn)，保證可以準(zhǔn)確讀數(shù)。然后自動(dòng)卸載結(jié)束。

編程：力加載方向?yàn)閴嚎s方向（如果有反向器，為拉伸方向），預(yù)緊速度為5mm/min。

說(shuō)明：步驟一為開(kāi)始時(shí)的接近，此時(shí)由于還沒(méi)有同測(cè)力環(huán)接觸，必須采用位移控制，當(dāng)實(shí)際接觸以后（力值達(dá)到1kN），才跳轉(zhuǎn)到步驟二，采用力控制模式。步驟二到步驟六的跳轉(zhuǎn)條件中的持續(xù)時(shí)間為20秒是，即目標(biāo)保持時(shí)間大致為20秒。接近目標(biāo)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將速度減慢，因此時(shí)間可以相應(yīng)設(shè)置長(zhǎng)一些。步驟7為卸載。停止由用戶手動(dòng)發(fā)出。

6.3、程序3：材料疲勞測(cè)試

要求：以2kN/s的速度加載到20kN，然后以同樣的速度卸載到10kN，再加載到20kN，重復(fù)10000次后復(fù)位停止。

編程：

第十章 錯(cuò)誤信息

一、安裝時(shí)

二、啟動(dòng)時(shí)

三、運(yùn)行時(shí)

附錄：試驗(yàn)卡接線定義

一、試驗(yàn)卡主要接線引腳定義

隨著板卡的改進(jìn)板卡的顏色也相應(yīng)的改變，以實(shí)物為準(zhǔn)，但各引腳定義是一樣的。

1、J1——在板卡左側(cè)上端的9芯插頭

2、J2——板卡右上角10針插頭（黑色）

3、J3——板卡左側(cè)下端25芯插頭

4、J4——板卡右側(cè)中間10針插頭（白色）

二、電子接線方式

1、J1、J2（DB-9）傳感器、引伸計(jì)接線圖

接線方式：1腳接電源-、4腳接電源+、2腳接信號(hào)-、3腳信號(hào)+、5腳接屏蔽。

2、J3（DB-25）接線圖

2.1、板卡與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的接線方式

控制信號(hào)線：8腳接PUL-、20腳接PUL+、9腳接DIR-、21腳接DIR+

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、16腳接A-、17腳接B-

2.2、外置六線位移傳感器接線方式

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、16腳接A-、17腳接B-

13腳接VCC、25腳接0V

2.3、外置四線位移傳感器接線方式

位移傳感器接線：3腳接 A+ 、4腳接B+、13腳接VCC、25腳接0V

                15、16、17腳短接

2.4、手控盒接線方式：有兩鍵式、四鍵式和兩鍵+限位式（串口手控盒和USB手控盒不需要接線，廠家已接好可立即使用）

兩鍵手控盒：5上升、6下降、13公共端、7和25短接

四鍵式手控盒：5慢升、6慢降、18快升、19快降、13公共端、

                  7和25短接

2.5、限位接線方式

限位接線方式：18上限位、19下限位、13公共端、7和25短接

2.6、兩鍵式手控盒跟限位同時(shí)使用

接線方式：5上升、6下降、18上限位、19下限位、13公共端、

7和25短接

手控盒跟限位是接相同的引腳，可以在配置工具箱中選擇何種使用方法

3、J4（DB-9）大變形接線圖

大變形接線方法：

單路編碼器：1腳接VCC、2腳接A+、 3腳接B+、4腳接0V

雙路編碼器：1腳接VCC、2腳接A1+、 3腳接B1+、4腳接0V

            6腳接VCC、7腳接A2+、 8腳接B2+、9腳接0V

三、電液伺服試驗(yàn)機(jī)接線方式

1、電液伺服控制器（比例閥）

1.1、控制器與測(cè)控卡連線方式

計(jì)算機(jī)測(cè)控卡與控制器接線：8腳接8腳、9腳接9腳、10腳接10腳、20腳接20腳、21腳接21腳、22腳接22腳 （一一對(duì)應(yīng)關(guān)系）

1.2、控制器航空插頭輸出引腳定義

1 、2 腳接比例閥

5 、6 腳接換向閥（卸載） 7、8腳接換向閥（加載）

2、電液伺服控制器（伺服閥）

2.1、計(jì)算機(jī)測(cè)控卡與控制器連線方式

測(cè)控卡與控制器接線定義：2腳接2腳、15腳接15腳、9腳接9腳、

10腳接10腳、21腳接21腳、22腳接22腳 （一一對(duì)應(yīng)關(guān)系）。

2.2、控制器輸出定義

1（+）、2（-）腳接伺服閥    3（+）、4（-）腳接伺服閥電源                   5、6腳接換向閥（卸載）  7 、8換向閥（加載）

3、其他接線

電液比例、伺服試驗(yàn)機(jī)中的傳感器、引伸計(jì)、位移傳感器的接線定義跟電子的接線一樣，在此就不在一一贅述。

四、試驗(yàn)機(jī)測(cè)控卡與板卡標(biāo)識(shí)一覽表：